上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单，易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低企业工人的劳动强度。

冲压上下料机器人(冲压上下料机械手)

上下料机器人有以下特点：

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用单独的控制模块，不影响机床运转；

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便；

4、可选：单独料仓设计，料仓单独自动控制；

5、可选：单独流水线。

上下料机械手广泛应用：

玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等；适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。

上下料机械手工作原理：

真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通，然后与待提升工件（如玻璃、钢板等）接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升工件吸牢后，开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时，通过手滑阀，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升工件，从而完成了提升搬运工件的任务。

上下料机械手性能说明：

1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；

2.声光启动紧急信号系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；

冲压上下料机器人(冲压上下料机械手)

上下料机械手选型事项：

1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量。

2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类。

3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质。

工件，即机械加工中的加工对象。它可以是单个零件﹐也可以是固定在一起的几个零件的组合体，也叫制件、作件、课件、五金件等。

吸盘，动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。利用大气压作用，吸附在物体上的一种挂件。吸盘可以有很多种：一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具。另一种是磁力吸盘，专门用于对铁磁性物质的吸附和固定， 大多数应用在机械加工等领域。

机械手，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂******区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的******优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

冲压上下料机器人(冲压上下料机械手)