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生产线上下料机械手(机器人)系统

发布时间:2021-04-17  点击次数:140 次

设计特点:
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;
2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;
3、伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;
4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;
5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量
7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。该系统调试方便,简单易学;
8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;
10、机械手重复定位精度准确;产品换型时间短;每道产品上下料时间快;
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音低;
12、根据工艺需要,可加产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测。


采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。
 

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