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九众九小课堂 | 冲压与冲压自动化知识点讲解

发布日期:2020-10-29 12:53:32 点击量:作者:九众九机器人有限公司

九众九小课堂又来为你敲黑板,划重点啦!

本期知识点是冲压与冲压自动化

九众九小课堂 | 冲压与冲压自动化知识点讲解

冲压的定义
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靠压力机和模具对原料施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

 

压力机:大飞轮冲床、油压机、气动冲床和伺服冲床;也有定制的专机。

 

模具:定制型,根据要求设计制作。

 

冲压原料:卷料、带料、板料、条料、棒料,半成品和其他二次加工材料等。

 

人工:给压力机上下料的人员。

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在冲压基础上,根据冲压生产特点,专门研发能取代人工在各个冲压工位上进行物料搬运、上下料的设备。主要用在危险大、重复性、批量大的冲压行业中。

 

冲压自动化一般分为四大类:级进模方式、多工位搬运模式、机械手模式、机器人模式。

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冲压自动化表现形式

 

1.)级进模方式:

 

大多用于电子、数码、OA、家电等产品,生产效率高,结合使用伺服送料机,可同时满足生产效率及高精度的要求。

冲压自动化表现形式
冲压自动化表现形式 

 

配置:

自动压力机、冲压模具、卷料送料机及卷料。

 

特点:

压力机可以是飞轮、气动及伺服冲床,但必须是自动控制;原料材质可以是铝、铁或不锈钢,但必须是卷料;可以是单序也可是多序,对模具要求特别高,所有工位高度、方向都要相同,有料片走向引导或限制跑偏,切断后不能带料,容易出现压印。若非单工序下料,这种形式相对而言浪费材料。

 

2.)多工位模式:

 

多用于中小零件的加工,效率高。连杆速度可以达到SPM20以上。用三次元伺服多工位搬运系统目前可以达到SPM40以上。

冲压自动化多工位模式
冲压自动化多工位模式

配置:

自动压力机、冲压模具、自动化设备、上料机。

 

特点:

压力机选用气动及伺服冲床居多, 原料可以是片料也可以是卷料(更快);都是多序冲压,同样对模具要求很高,模具同高或递增、递减落差相同,模具导柱或产品导向块不可过高,如有废料产生,必须配备自动清废料机构。

 

3.)机械手模式:

 

多安装于压机立柱或机身之间,有时附着在压力机上面,可以完成简单的垂直升降,水平滑动或平行旋转等动作,控制系统以PLC居多,现场需要耗费大量人力物力来安装及调试。

冲压自动化机械手模式 
冲压自动化机械手模式

配置:

自动压力机、冲压模具、自动化设备、上料机。

 

特点:

压力机选用油压机及气动冲床居多, 原料可以是片料也可以是卷料(更快);都是多序冲压,对模具要求相对来说不是很高(单模具可以作业即可),模具同高只要相差不是很大都可以。

 

 

 4.)机器人模式:

 

多安装于压机与压机之间,有时放置在压力机后面,机器人种类较多,可以单机、多机联线,柔性能力更强。

冲压自动化机器人模式
冲压自动化机器人模式

配置:

自动压力机、冲压模具、机器人、上料机。

 

特点:

压力机选用油压机及气动冲床居多, 原料可以是片料也可以是卷料(更快); 都是多序冲压,对模具要求相对来说不是很高(单模具可以作业即可),模具同高只要相差不是很大都可以。

 

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